Dzisiejsze sołectwo Szymanowo to miejsce lokalizacji zabudowań dworu królewskiego istniejącego od XIV w. do 1795 r. przy przeprawie mostowej na wysokim brzegu rzeki Zielawa w Łomazach na starym szlaku królewskim Wilno-Kraków.
Dwór królewski w Łomazach funkcjonował początkowo jako wędrowne centrum władzy Wielkich Książąt Litewskich i królów Polski na pograniczu litewsko – polskim. Dwór zapewniał administrację, bezpieczeństwo, zapewnienie miejsca postoju oraz drożność szlaku monarszego podczas częstych podróży władców po kraju. Z czasem dwory przekształciły się na siedziby administracyjne urzędników królewskich. Dwór JKM w Łomazach przynależał administracyjnie do starostwa brzeskiego w Wielkim Księstwie Litewskim.
